No final dos anos 90, Marco Antonio Rodrigues e Reinaldo Maia, que trabalhavam juntos na Funarte, resolvem montar uma peça que mostrasse os bastidores do teatro. Deste processo surgiu Verás que tudo é mentira (1995), espetáculo de rua que se tornou o embrião do que seria o grupo futuramente. Neste momento já estavam Dagoberto Feliz fazendo direção musical, Patrícia Barros, Nani de Oliveira, Renata Zhaneta e Rogério Bandeira. Depois, Carlos Francisco irá se juntar completando os que serão os fundadores do grupo, formado em 1997. O Folias se estrutura quando este grupo de artistas recebe o Prêmio Estímulo Flávio Rangel para montagem do espetáculo Folias Fellinianas. A partir daí, o grupo começa a buscar uma sede para ensaios e encontra um galpão abandonado, propriedade da Fundação Conrado Wessel.

​​

     A necessidade de ter um espaço próprio, que permitisse autonomia de uso, programação e administração, leva o grupo a investir na transformação do galpão de ensaios em sala de espetáculo. Depois de dois anos de reforma, o Galpão, que tem o projeto arquitetônico de J.C. Serroni, é oficialmente inaugurado com Happy End em coprodução com o Grupo TAPA. E desde então um grande número de Foliões tem passado por este lugar, somando diversos espetáculos para diferentes públicos, utilizando da imaginação para refletir problemas e angústias concretas da nossa sociedade através da arte.

​

     A partir de 1999, o Folias torna-se um dos líderes do movimento Arte contra a Barbárie, que condena a mercantilização da cultura e propõe a criação de mecanismos estáveis de fomento à pesquisa e à experimentação, assim como políticas públicas que promovam maior acesso do público aos espetáculos. A repercussão do movimento resulta na aprovação da Lei de Fomento ao Teatro para a Cidade de São Paulo, uma das principais políticas públicas para a cultura do país.